Hệ thống tùy chọn PRE-SAFE® có thể tận dụng khoảnh khắc trước khi tai nạn xảy ra. Hệ thống cảm biến ESP® và BAS có thể nhận ra những tình huống nguy hiểm, như quay tai lái mạnh, nhanh hoặc bất ngờ, cũng như tình huống phanh gấp. PRE-SAFE® sẽ phân tích thông tin này và nếu nhận thấy nguy cơ va đập sắp xảy ra, các chế độ phòng ngừa sẽ được kích hoạt tùy vào tình trạng và trang bị của xe để bảo vệ hành khách trên xe - ghế ngồi hành khách phía trước sẽ được chuyển sang chế độ thích hợp (chức năng này kèm theo tùy chọn bộ nhớ ghế ngồi), mui trượt tùy chọn và các cửa sổ sẽ đóng lại và dây đai an toàn siết chặt hơn.